在目前的電力拖動電路中主要依靠的是電機的拖動，也就是絕大多數(shù)的負(fù)載是三相異步電動機。因此討論電力拖動的控制方式勢必要看三相異步電動機的控制方式。目前常見的控制方式包含有：繼電器控制電路、變頻器控制、軟啟動器控制等等。這是目前較為有代表性的三種控制方式。

繼電器控制電路

所謂的繼電器控制系統(tǒng)，一般是有主令電器、接觸器、繼電器和導(dǎo)線等部分組成，其邏輯功能由傳統(tǒng)的繼電器來完成的，比如控制線路，就有相應(yīng)的時間繼電器。如果要完成一個控制任務(wù)，則由導(dǎo)向?qū)粹o、限位開關(guān)、傳感器、接觸器等低壓電器按照一定的邏輯進行連接實現(xiàn)邏輯控制。比如常見的點動自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角降壓啟動或車床電氣控制電路應(yīng)用得非常廣泛。具有接線簡單、圖紙容易讀懂、成本低廉的特點。

三相異步電動機變頻控制

變頻器調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)三相異步電動機轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系：n =60 f（1-s）/p（式子n、?、s、P分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機轉(zhuǎn)差率、電機磁極對數(shù)）；通過改變電動機敢做電源頻率達到改變電機轉(zhuǎn)速的目的。目前來講變頻器應(yīng)用十分廣泛比如電梯、壓縮機、風(fēng)機水泵等等。更重要一點的是變頻器除了很好的調(diào)速性能外，還有很好的節(jié)能效果！

軟啟動器控制

在民用和工業(yè)工程點動設(shè)備中，由于三相異步電動機的啟動特性，這些電動機直接與供電系統(tǒng)相連（直接啟動），將會產(chǎn)生高達電機額定電流5~7倍的沖擊電流。那么軟啟動器的作用就是在電機啟動過程中通過改變加在電動機上的電源電壓，減小啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。其原理是將三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器接入電源和電動機定子之間。這就如同三相全控橋式整流電路，改變晶閘管導(dǎo)通角度，使晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直至電動機工作在額定電壓而結(jié)束啟動過程。

綜上所述，三種控制方式各有利弊?；诠δ芴攸c不一樣所側(cè)重的也不一樣。在一般控制要求不高的場合完全可以選用繼電器電路控制。在需要調(diào)速的場合可選用變頻器進行調(diào)速控制。當(dāng)然在大功率電機的使用上，為了避免瞬時電流過大對電網(wǎng)造成沖擊軟啟動也是首選！回到開頭討論的問題，風(fēng)機水泵類的負(fù)載，運用變頻器控制不僅有效避免因為堵轉(zhuǎn)、過載、過流、缺相造而成的損壞，還能有效的節(jié)約電能?？芍^一舉兩得。