在目前的電力拖動(dòng)電路中主要依靠的是電機(jī)的拖動(dòng)，也就是絕大多數(shù)的負(fù)載是三相異步電動(dòng)機(jī)。因此討論電力拖動(dòng)的控制方式勢(shì)必要看三相異步電動(dòng)機(jī)的控制方式。目前常見的控制方式包含有：繼電器控制電路、變頻器控制、軟啟動(dòng)器控制等等。這是目前較為有代表性的三種控制方式。

繼電器控制電路

所謂的繼電器控制系統(tǒng)，一般是有主令電器、接觸器、繼電器和導(dǎo)線等部分組成，其邏輯功能由傳統(tǒng)的繼電器來(lái)完成的，比如控制線路，就有相應(yīng)的時(shí)間繼電器。如果要完成一個(gè)控制任務(wù)，則由導(dǎo)向?qū)粹o、限位開關(guān)、傳感器、接觸器等低壓電器按照一定的邏輯進(jìn)行連接實(shí)現(xiàn)邏輯控制。比如常見的點(diǎn)動(dòng)自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角降壓?jiǎn)?dòng)或車床電氣控制電路應(yīng)用得非常廣泛。具有接線簡(jiǎn)單、圖紙容易讀懂、成本低廉的特點(diǎn)。

三相異步電動(dòng)機(jī)變頻控制

變頻器調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系：n =60 f（1-s）/p（式子n、?、s、P分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)磁極對(duì)數(shù)）；通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)敢做電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。目前來(lái)講變頻器應(yīng)用十分廣泛比如電梯、壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵等等。更重要一點(diǎn)的是變頻器除了很好的調(diào)速性能外，還有很好的節(jié)能效果！

軟啟動(dòng)器控制

在民用和工業(yè)工程點(diǎn)動(dòng)設(shè)備中，由于三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性，這些電動(dòng)機(jī)直接與供電系統(tǒng)相連（直接啟動(dòng)），將會(huì)產(chǎn)生高達(dá)電機(jī)額定電流5~7倍的沖擊電流。那么軟啟動(dòng)器的作用就是在電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中通過(guò)改變加在電動(dòng)機(jī)上的電源電壓，減小啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其原理是將三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這就如同三相全控橋式整流電路，改變晶閘管導(dǎo)通角度，使晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直至電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓而結(jié)束啟動(dòng)過(guò)程。

綜上所述，三種控制方式各有利弊。基于功能特點(diǎn)不一樣所側(cè)重的也不一樣。在一般控制要求不高的場(chǎng)合完全可以選用繼電器電路控制。在需要調(diào)速的場(chǎng)合可選用變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。當(dāng)然在大功率電機(jī)的使用上，為了避免瞬時(shí)電流過(guò)大對(duì)電網(wǎng)造成沖擊軟啟動(dòng)也是首選！回到開頭討論的問(wèn)題，風(fēng)機(jī)水泵類的負(fù)載，運(yùn)用變頻器控制不僅有效避免因?yàn)槎罗D(zhuǎn)、過(guò)載、過(guò)流、缺相造而成的損壞，還能有效的節(jié)約電能。可謂一舉兩得。